作者单位：卢俊杰（华南理工大学,工业装备与控制工程学院,广州,510641）
唐伟强（华南理工大学,工业装备与控制工程学院,广州,510641）
朱亚峰（华南理工大学,工业装备与控制工程学院,广州,510641）
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